3.1选择视频
软件操作第一步为导入待融合的无人机航拍视频，视频需含位置（POS）信息与姿态信息；无姿态信息需先完成空三辅助，生成 XML 姿态文件后再融合；无位置、无姿态信息的视频，无法完成自动叠加渲染。
操作步骤
- 点击侧栏【无人机航拍视频】模块，选择目标航拍视频文件。
- 导入成功后，右侧渲染区自动显示视频画面，底部控制区展示视频核心参数（时长、分辨率、帧率、体积等）。
- 通过底部控制栏，可完成视频播放、暂停、进度跳转等操作，预览视频内容。
异常提示处理
若导入视频后弹出 "字幕文件仅解析到位置信息，无姿态信息" 提示，说明为消费机拍摄视频，跳转至 3.4 章节完成视频姿态校准。
无姿态文件时的提示 
3.2CAD转TPKG及样式配置
叠加 CAD 数据时，无需导入全部要素，仅提取道路中线、边线、占地线、桥梁标注、桩号等核心数据，配置样式后叠加；无 CAD 文件时，可直接在图新说中标绘（如施工现场场布）。
CAD图纸根据是用途、类型的不同，其丰富程度也各有不同，规范的图纸都有良好的图层划分，只需要按照图层导出为矢量的tpkg，然后分图层批量设置样式即可：
如图1： 
如图2： 
如图3： 
第一步：CAD转为可编辑的矢量tpkg文件
1.确认投影正确
将.dwg/.dxf格式 CAD 文件直接拖拽至图新说，确认地理位置无误后，再执行转换。 图新说软件下载地址
转换完成后的结果：
2.分图层转为TPKG
l 进入图新说【数据导入】菜单，点击【CAD 转 TPKG】。
l 选择目标 CAD 文件，系统自动识别投影（无需二次配置）。
l 勾选【按图层导出】，将不同图层（道路、桥梁、桩号等）分别生成独立 TPKG 文件，便于后续批量配置样式。
按图层导出结果：
转换后的结果如下：
3.注意事项：
l CAD转为TPKG后不会自动加载转换的结果，直接拖拽 TPKG 文件至图新说即可查看。
l CAD 转 TPKG 后，会丢失原有样式，默认显示绿色线条。
第二步：批量赋高程/自动校准
矢量 TPKG 文件默认高程为 0，需匹配地形高程，保证叠加精准：
- 在图新说中右键目标 TPKG 文件，选择【批量赋高程】。
- 选择配套地形数据 / 倾斜模型，系统自动为矢量要素顶点匹配对应高程值。
- 等待几秒至几分钟，完成高程赋值，确保矢量与实际地形高程一致，此功能和图新AR视频软件中的【自动校准】功能一样。
第三步：TPKG样式风格配置
右键 TPKG 文件，选择【批量样式修改】，按需自定义样式，示例如下：
- 道路中线：红色、10 像素、海拔高度模式。
- 占地线：粉色、5 像素、海拔高度模式。
- 桥梁标注：配置引线标注、文字换行、蓝白渐变背景，清晰醒目。
- 动态效果：支持添加运动箭头、流光线、粒子效果等，增强视频可视化效果。
点击【高级样式】可设置高度模式为【海拔高度】
按照这个逻辑可以把占地线设置为粉色、5像素、海拔高度模式；
桥梁标注设置为引线标注：
说明：下图中的标签配置了文字换行显示，背景用了一个上蓝下白的条带图。
动态效果配置：
在视频的矢量叠加中，一样支持图新说中的动画效果，比如箭头，扩散的效果，甚至粒子效果、模型标绘等。
更多的矢量编辑样式视频教程请参考图新说B站视频教程：
3.3选择矢量叠加文件并校准
将配置好的 TPKG 矢量文件导入软件，完成校准后叠加至视频画面，支持多文件叠加、显示 / 隐藏切换，实时预览叠加效果。
1.自动校准（优先使用）
- 点击侧栏【矢量叠加层】模块，添加 TPKG/KML 格式矢量文件。
- 右键矢量文件（或点击图层右侧三点），选择【自动校准】，系统默认调用星图地形数据匹配高程。如果已在图新说里面执行过【批量覆高程】，则无需再进行自动校准。
- 等待几秒至几分钟，校准完成后，矢量自动叠加至视频对应位置，精准匹配地形。
2.手动校准（精细微调）
若自动校准后叠加效果有偏差，通过手动校准微调高程，步骤如下：
- 选择视频中十字路口、桥梁、房屋、池塘等明显地标作为参考点。
- 右键矢量文件，选择【手动校准】，初始可按 10 米为单位调整，接近精准后按 1 米微调。
- 校准逻辑：矢量显示在实际位置后方→输入负值；矢量显示在实际位置前方→输入正值，反复对比直至精准叠加。
如下图为手动校准50米后的效果：
3.异常处理
若多次校准后，矢量仍无法与视频精准匹配，说明视频姿态信息不准，跳转至 3.4 章节完成视频姿态校准，或联系产品技术支持。
3.4视频姿态校准
1) 消费机视频无姿态信息，无法自动叠加；
2) 行业机视频姿态不准，叠加错位、抖动。如下图：
第一步：空三辅助
1) 点击顶部菜单栏【工具】→【空三辅助】。
2) 抽帧间隔默认 2 秒（空三失败可调整为 0.5 秒 / 1 秒），选择抽帧存储路径，点击【确定】。
3) 系统自动生成同名文件夹，内含视频抽帧图片 + CSV 格式位置信息，用于 ContextCapture（Itwin Capture）空三计算。
空三辅助生成的文件如图：
第二步：ContextCapture空中三角测量及xml格式姿态文件生成
CC进行空三的过程，就是根据空三辅助生产的文件计算视频姿态的过程，这个过程中也可生成模型作为视频叠加的辅助。解决添加自定义标绘的问题，可让标绘的线条、标注与视频画面叠加更精准。
1.启动ContextCapture（iTwinCapture）软件
说明：Master和Engine都要启动，Master是软件操作界面，Engine是后台计算程序。使用ContextCapture建议电脑要有独立的Nvidia GTX系列显卡。
2.新建项目：
项目路径和项目名称建议使用英文，否则容易报错。
3.新建区块（Block）导入照片
导入照片需先创建 Block（区块），再按以下步骤操作：
- 选中新建的 Block，切换至【影像】Tab 页
- 点击【添加影像】按钮，选择本软件空三辅助功能抽帧后的视频帧图片
4.导入pos文件
pos 文件为照片配置对应的姿态与位置信息，是空三计算包含地理信息的前提，操作步骤：
- 选中已导入照片的 Block，配置对应的 pos 文件
- 分隔符选择【逗号】，并配置忽略第一行内容
- 若出现 "pos 文件信息多于导入照片" 的提示，直接点击【继续】即可
- 对于行业机可以选择导入角元素，空三不容易失败，对于消费机，pos文件中没有角元素，不勾选该选项即可。
配置完成后，照片将自带 pos 信息与姿态信息，可切换至三维模式直观查看。
在三维模式下查看更加直观
5.空中三角测量
空三计算操作简单，全程自动化，核心步骤如下：
- 右键选中已配置照片与 pos 文件的 Block，提交空三计算
- 若知晓相机的焦距与传感器尺寸，建议手动填写，可提升空三计算成功率；若未知，软件将自动计算
- 其余参数保持软件默认设置即可
- 空三计算时长较短，通常几分钟即可完成
右键提交空三 
提示传感器尺寸 
空三选项配置（保持默认即可） 
空三完成的效果如图： 
如遇空三错误，请参考FAQ
6.导出空三xml文件
导出的 xml 文件将用于本软件的视频姿态校准：
右键空三计算完成的 Block，执行【导出区块】操作
严格配置 4 个核心参数：
- 输出格式：【BlocksExchangeXML 格式】
- 输出文件：建议保存至视频同目录
- 空间参考系统：【WGS84（EPSG4326）】
- 角元素格式：【偏航角、俯仰角、滚转角】
导出文件如图：
7.生成模型（可选）
若需生成三维模型作为标绘参考，按以下步骤操作：
- 右键空三计算完成的 Block，执行【新建三维重建】操作
- 右键新建的 Reconstruction，执行【提交生产】
- 模型格式选择【osgb】
- 空间参考系统选择国家 2000 平面坐标，禁止选择经纬度
- 生成的模型虽相较于专业测绘模型略粗糙，但完全能满足辅助标绘、提升叠加精准度的需求，可直接在图新说中加载查看。
图新说加载效果如下： 
第三步：导入xml格式姿态文件
在图新AR视频软件中，打开姿态校准开关，选择上面步骤导出的xml格式姿态文件，选择文件后，点击一下视频播放按钮或者拖动一下视频，将会应用新的姿态进行矢量和视频的叠加。
3.5导出视频
软件右上角配备 2 个导出按钮，功能与使用场景区分明确，操作步骤如下：
预览导出：若为 4K 视频，可先导出当前画面进行预览，确认叠加效果是否满足使用需求
完整导出：预览效果无误后，点击【导出视频】按钮，输出矢量与视频叠加渲染后的完整视频
- 点击导出后，首先选择视频存储目录
- 确认目录后开始导出，导出过程为逐帧渲染，渲染效率因显卡配置略有差异，整体导出时长约为视频原时长的 10 倍
导出完成后，可直接用视频播放器打开查看效果；也可借助剪映等视频编辑软件进行后期处理（如快进、添加字幕等）
若播放时发现矢量叠加层存在抖动，希望画面更平滑，可通过【视频姿态校准】功能解决，该功能需借助空三辅助对视频抽帧，最终通过 ContextCapture（iTwinCapture）做空三计算，并导出空三后的 xml 姿态文件
